Après Mercedes, Jaguar est le 2e constructeur à proposer des modèles « RDE-compliant », à savoir respectant les normes Euro 6d qui sera obligatoire pour tous les modèles en 2021. Il s’agit du moteur Diesel Ingenium 4-cylindres 2.0 l de 180 ch. Pour la berline et le break, mais uniquement en propulsion. Cela fait partie des mises à jour de l’année modèle 2019. Dans ce cadre, les XF Diesel peuvent chausser des pneus à ultra basse résistance au roulement. L’autre nouveauté est le nouveau pack Smartphone avec Apple CarPlay et Android Auto de série. Il permet de projeter l’écran du smartphone sur l’écran tactile de 10 pouces.
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